閥門鉆床五軸聯動技術以及控制精度發展

　　[一]、閥門車床五軸聯動技術
　　目前，閥門車床多是五軸聯動的閥門車床，五軸聯動閥門車床已成為航空航大、船舶制造等重工業以及儀器加工等工業較重要的加工工具。五軸聯動閥門車床一般采用“3+2”的結構，不僅可以實現X/Y/G三個軸的運動，還可以實現另外兩個軸的回轉。五軸聯動閥門車床主要可分為立式加工中心、臥式加工中心、搖籃式加工中心等。以立式加工中心為例，立式五軸加工中心的回轉軸可分為以下兩種實現方式：一是工作臺回轉軸；二是依靠主軸頭的回轉；除此以外，臥式加工中心還有通過工作臺旋轉和主軸頭擺動結合的五軸聯動結構。而國內由于工業基礎薄弱的內部因素和技術封鎖的外部因素，目前的整體水平還很低，不過近幾年，我國五軸聯動閥門車床發展很快，已經技術上取得較大突破。
　　轉換為選型行為。鑒于閥門機床智能化的一些需求，如便于使用、便于維修、操作舒適、制造柔性好和高性是很難采用定量指標衡量的，考慮到智能制造的需求具有模糊性。
　　[二]、閥門機床控制精度發展
　　目前的數控系統均采用位數、頻率高的處理器(如32位，64位機)，以提高系統的基本運算速度，使得高速運算、模塊化及多軸成組控制系統成為可能。同時，新一代閥門機床采用規模的集成電路和多微處理器結構，以提高系統的數據處理能力。
　　閥門機床的各坐標軸采用智能化交流伺服系統驅動控制。智能化交流伺服系統由智能控制器、自動檢測和自動識別技術與586或的微機、新型功率電子器件(IGBT)的逆變器、數字信號處理器(DSP)、數字式位置傳感器、SPWM以及交流永磁同步電動機或籠型異步伺服電動機構成。利用知識工程、機器學習、人工智能技術、模糊控制技術的原理和方法，建立適合于復雜交流伺服系統的知識結構，廣義知識表示及知識的自動獲取方法，為綜合智能控制提供信息基礎，了伺服系統的控制精度。
　　其他控制技術的應用，也是閥門機床向方向發展的重要因素。前饋控制技術，在原來的控制系統上加上速度指令的控制方式，使追蹤滯后誤差減少，改變了拐角切削加工精度。機床靜、動摩擦的非線性補償控制技術機床床鞍的爬行。高分辨率位置檢測裝置的應用，也是閥門機床加工的重要。